Kev tsim qauv ntawm cov tsheb thauj khoom tsis siv neeg pallet yog qhov chaw ntawm kev ua haujlwm, kev nyab xeeb, kev cia siab, thiab kev hloov pauv ib puag ncig- cov yam ntxwv uas ua rau muaj kev ruaj khov thiab ua haujlwm tau zoo. Lub zuag qhia tag nrho kev tsim yuav tsum muaj kev ntsuam xyuas tag nrho ntawm lub peev xwm thauj khoom, kev ua haujlwm ib puag ncig, kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm, thiab kev sib koom ua ke yuav tsum tsim kom muaj cov qauv tsim nyog thiab kev tswj xyuas.
Kev tsim kho tshuab tsom feem ntau ntawm lub zog thiab kev ruaj ntseg ntawm lub tsheb lub cev. Lub chassis yuav tsum muaj qhov rigidity txaus los tiv thaiv qhov hnyav ntawm tag nrho cov load thiab lub zog muaj zog cuam tshuam thaum lub sijhawm ua haujlwm. Tsis tas li ntawd, tus tsim ntawm rab rawg, mast, thiab lifting mechanism yuav tsum haum rau ntau yam racking heights thaum kom ntseeg tau du lifting thiab meej positioning. Lub tsheb qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus yuav tsum tau muab faib ua kom muaj kev ruaj ntseg.
Hais txog kev txav mus los thiab kev tswj hwm, kev sib koom ua ke ntawm kev tsav tsheb thiab kev tswj hwm yog qhov tseem ceeb. Tsav tshuab-xws li kev tsav tsheb sib txawv lossis lub kauj tsheb- lub log tsav- yuav tsum raug xaiv raws li qhov tshwj xeeb daim ntawv thov scenario kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua rau tig radii thiab maneuverability. Lub kaw lus tswj tswj txoj kev npaj, kev tswj ceev, thiab kev ua haujlwm; nws yuav tsum muaj lub zog tiag tiag- lub sijhawm ua haujlwm kom ua haujlwm ruaj khov hauv ib puag ncig nyuaj.
Kev nkag siab thiab kev tsim qauv kev nyab xeeb yuav tsum suav nrog ntau lub sensors-xws li LiDAR, koob yees duab, thiab ultrasonic sensors- txhawm rau ua kom muaj kev paub txog ib puag ncig thiab nrhiav pom kev cuam tshuam. Cov txheej txheem kev nyab xeeb, suav nrog kev nres thaum muaj xwm txheej ceev, kev tiv thaiv kev sib tsoo, thiab lub tswb, yog qhov tseem ceeb los xyuas kom muaj kev nyab xeeb hauv ib puag ncig uas tib neeg thiab lub tshuab ua haujlwm ua ke. Los ntawm kev ua kom zoo tshaj plaws ntawm cov qauv tsim, tag nrho cov kev ua tau zoo thiab kev ua haujlwm zoo ntawm lub tshuab pallet tsheb tuaj yeem txhim kho tau zoo.
